Центърът на тежестта е центърът на баланса на тялото. Целта на пренасянето на тежестта е да се измести центърът на тежестта в подходяща позиция, постигайки баланс и спестявайки енергия. Без пренасяне на теглото няма движение. Например, когато ходите с крака на ширината на-раменете и здраво стъпили на земята, за да се придвижите напред, първо трябва да прехвърлите тежестта си върху десния крак за опора. След като левият ви крак кацне, вие прехвърляте тежестта си върху левия си крак, преди десният ви крак да може да се движи. По същия начин, когато се катерите, трябва да поставите десния си крак върху опора и да прехвърлите тежестта си върху десния крак, преди левият да може да се движи.
Същият принцип важи и за техниките с ръце. При скалното катерене изместването на центъра на тежестта се постига главно чрез избутване и издърпване на бедрата и краката. Хълбоците са сърцевината на тялото и тяхното движение пряко влияе върху позицията на центъра на тежестта. Скалното катерене е--теглене на въже с гравитационната линия. Разбирането къде е вашата гравитационна линия значително помага за ефективността на катеренето. Като цяло, когато катерите вертикални маршрути, краката обикновено могат да поддържат гравитационната линия, позволявайки на ръцете да хващат стъпалата без прекомерна сила.
